路虎卫士怎么样? |
特斯拉纯视觉方案采用AI辅助,用摄像头模拟人眼来识别道路的情况,实现自动辅助驾驶的方案。而国内一众车厂采用激光雷达方案,其实是采用激光雷达和摄像头联合工作,识别道路状况,实现自动驾驶的路径。
这两个方案,纯视觉方案更省硬件,但更考研技术能力。但从工程上来说,激光雷达方案更佳。比如识别一个物体的距离和位置,纯视觉方案需要大量的计算,才能确定一个物体的大致位置。而激光雷达,只需要简单一扫描,数据就出来了。所以纯视觉方案需要更强大的算力。而激光雷达方案反而对算力要求降低。
纯视觉方案有缺陷,比如在黑夜,雨天,雾天等光线条件不好时,基本就不太好用了。
打个比方,要在长江上修一座桥,纯视觉方案就是采用全水泥石块方案。 而激光雷达方案类似于水泥钢筋方案。虽然纯水泥石块方案也能修一座长江大桥,而且更考验技术能力。但工程上来说,激光方案肯定实现更容易,也更保险。
纯视觉,有微光,红外,加可见光等多种光场环境下的图像,但是通过这些平面图算出点云图,相对于激光雷达直接得到点云图的计算量确实大很多;
但是激光雷达也有扫描的问题,至少tof这种,有扫描时间的问题,由于机械扫描,对于机械可靠性的要求也非常高,不知道这玩意车载时,可靠性有多少。。。
两种方案,毫无槽点的优势;
两者在暴雨,浓雾场景都无法解决
@nowadays F1赛车是镜头外包的一段透明胶带,这一段脏了,自动换干净的下一段,这是方法之一
@yaoyaozhou 纯视觉方案成本低,不知道你怎么得出这个结论的。他的算法模型成本并不低。
@helloscnul 软件一旦成熟后续成本基本为0,激光雷达几千元的成本难以压缩
@helloscnul 国产视觉算法比fsd差很多吗,这方面不了解,照理来说中国AI论文数量质量不是跟美西方差不多了吗再加上里程累积,算法应该不会差的只是时间问题
@serieslover 差的是计算芯片。美国封锁了中国的算力
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